勃起功能障礙按照成因可分為器質性或心因性兩大分類。心因性多半是源於個人心理因素或心理精神狀況導致的勃起功能障礙。 例如平常生活起居累積的壓力、焦慮或憂鬱、伴侶之間感情不睦等，或是陰莖插入的焦慮感、都可能成為勃起功能障礙的原因。器質性則是身體的狀況造成，例如動靜脈血管狹窄/阻塞，神經、內分泌系統異常、或是陰莖海綿體結構異常，或外傷、用藥所引起的勃起功能障礙。舉例來說，如已患有慢性疾病如糖尿病、心血管疾病或腎衰竭，會對血管神經系統造成影響；老化或先天發育異常則會影響內分泌系統的功能，進而造成勃起功能障礙。

勃起功能障礙的診斷可依照病患的主訴做分類，若是在早上睡醒時、在特定狀況(不同性伴侶、不同環境等等)下可以正常勃起屬於心因性。但如果勃起功能的障礙是逐漸發作，且患者會發現勃起的滿意度越來越差，例如早上勃起次數減少，受到性刺激後勃起情況愈發不理想，則可歸於器質性類型的診斷。

針對勃起功能障礙的治療，首先可先以改善生活狀態，維持良好的飲食及運動習慣為出發點，若是往往在提槍上陣時才發現硬度不慎滿意，伴侶間的溝通也是改善的重要條件。

藥物治療往往為泌尿科門診的第一線治療選擇，最常使用的是磷酸二酯酶第五型(PDE-5)抑制劑，國內目前市面上核准用於治療勃起功能障礙的藥物有三種成分，分別是威而鋼(Sildenafil)、賽倍達(Avanafil) 和犀利士(Tadalafil)，此類藥物對於服用硝酸鹽類藥物者、心血管危險因子不適合進行性行為者，或是最近6個月曾有中風或心肌梗塞的患者為禁忌。如果吃得太油膩會影響吸收，用藥後兩小時也應該迴避油脂食物。

若藥物治療效果不佳，也有使用真空吸引器，或海綿體內注射等治療方式，低能量體外震波治療 (Low intensity shock wave therapy , LiSWT) 亦是較新的治療方法之一，使用體外震波刺激海綿體，增加血管內皮生長因子，可進而誘導新生血管形成，提升勃起的硬度及滿意度。